یو اے وی فوٹو الیکٹرک تبادلوں کے ماڈیول ٹکنالوجی کا تجزیہ

I. کلیدی تکنیکی نکات فوٹو الیکٹرک تبادلوں کا ماڈیول محض ایک ہی سینسر نہیں ہے ، بلکہ ایک پیچیدہ سب سسٹم آپٹکس ، الیکٹرانکس ، میکانکس اور الگورتھم کو مربوط کرتا ہے۔ اس کے کلیدی تکنیکی نکات میں شامل ہیں:

1. اعلی حساسیت اور کم شور

بنیادی مقصد: کم - روشنی کے حالات (جیسے رات کے وقت یا دھواں دار ماحول میں) میں بھی واضح تصاویر حاصل کرنا۔

نفاذ کے طریقے: اعلی - پرفارمنس ڈیٹیکٹر مواد (جیسے سلیکن - پر مبنی سی ایم او ایس/سی سی ڈی کو مرئی روشنی کے لئے ملازمت کرنا ، اور انڈیم اینٹیمونائڈ اور مرکری کیڈیمیم ٹیلورائڈ کے وسط - سے {3 {}}- کے لئے سرکٹری ، اور ریڈ آؤٹ شور اور تاریک موجودہ کو کم کرنا۔ ٹھنڈا اورکت ڈیٹیکٹر تھرمل شور کو نمایاں طور پر کم کرسکتے ہیں اور حساسیت کو بہتر بنا سکتے ہیں۔

2. اعلی ریزولوشن اور وسیع متحرک حد

اعلی ریزولوشن: زیادہ سے زیادہ پکسلز ، مقامی ریزولوشن جتنا زیادہ ، زیادہ فاصلوں پر تفصیلات کے تصور کی اجازت دیتا ہے۔ تاہم ، اس کو پکسل سائز ، آپٹیکل سسٹم ، اور ڈیٹا بینڈوتھ کے ساتھ متوازن رکھنے کی ضرورت ہے۔

وسیع متحرک رینج: سینسر کی بیک وقت روشن اور تاریک ترین تفصیلات پر قبضہ کرنے کی صلاحیت سے مراد ہے۔ یہ ڈرون کے منظرناموں (جیسے کسی تاریک جنگل سے روشن آسمان میں دیکھنا) کے لئے بہت ضروری ہے۔ یہ دوہری - حاصل آؤٹ پٹ ، لوگرتھمک رسپانس پکسلز ، یا ایک سے زیادہ نمائش ترکیب جیسی تکنیک کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔

3. ملٹی اسپیکٹرل/ملٹی بینڈ فیوژن کی اہلیت

اہمیت: سنگل - بینڈ کی معلومات محدود ہے۔ ملٹی - بینڈ کی معلومات کو فیوز کرنے سے حالات کی آگاہی میں بہت اضافہ ہوتا ہے۔

عمل درآمد کے طریقے:

آپٹیکل اسپلٹنگ: ایک مرئی لائٹ کیمرا ، اورکت تھرمل امیجر ، اور لیزر رینج فائنڈر پی او ڈی کے اندر آزادانہ طور پر نصب کیا جاتا ہے۔ ایک سماکشیی آپٹومیچینیکل ڈیزائن ویڈیو فیوژن (جیسے ، تصویر - میں - تصویر ، سیوڈو - رنگ فیوژن) کے ساتھ ، مستقل مقصد کی لائنوں کو یقینی بناتا ہے۔

ٹائم ڈویژن: سوئچ ایبل فلٹر وہیل والا ایک واحد سینسر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ اس کے نتیجے میں مختلف بینڈوں کی تصاویر حاصل کی جاسکیں۔

مونو لیتھک انضمام: جیسے ایک آر جی بی - IR سینسر (مرئی روشنی کو مربوط کرنا اور قریب - ایک ہی پکسل سرنی پر فوٹوسنسیٹو یونٹوں کو انفراریڈ فوٹوسنسیٹو یونٹوں کو مربوط کرنا)۔

4. تیز ردعمل اور اعلی فریم ریٹ

اعلی - متحدہ عرب امارات کی تیز رفتار حرکت اور تیز رفتار ہدف کی تدبیروں کے لئے اعلی فریم ریٹ (جیسے ، 60 ایف پی ایس سے اوپر) اور انتہائی مختصر نمائش/ریڈ آؤٹ اوقات کے ساتھ سینسر کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ امیج گوسٹنگ سے بچا جاسکے اور مستحکم ٹریکنگ حاصل کی جاسکے۔

5. منیٹورائزیشن ، ہلکا پھلکا ڈیزائن ، اور کم بجلی کی کھپت

یو اے وی پلیٹ فارم کی سخت رکاوٹوں کو انتہائی چھوٹے سائز اور وزن میں طاقتور فعالیت کو مربوط کرنے کی ضرورت ہے۔ اس سے سینسر چپس ، آپٹیکل لینس ، اور پروسیسنگ سرکٹس کا اعلی انضمام اور کمپیکٹ ڈیزائن چلاتا ہے۔

بجلی کی کھپت کا کنٹرول: ڈرون کے پرواز کے وقت کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔

6. ماحولیاتی موافقت اور قابل اعتماد

درندگی: ڈرون ٹیک آف اور لینڈنگ کے دوران کمپنوں کا مقابلہ کرنے کے قابل ، اور پرواز کے دوران ہوا کے بہاؤ کے اثرات۔

ٹری - ثبوت: نمی - ثبوت ، دھول -} پروف ، اور سنکنرن - ثبوت۔

درجہ حرارت کی وسیع رینج: -40 ڈگری سے لے کر +70 ڈگری تک انتہائی درجہ حرارت میں مستحکم کام کرنے کے قابل ، خاص طور پر اورکت کا پتہ لگانے والوں کے لئے اہم ہے جو درجہ حرارت کے لئے انتہائی حساس ہیں۔

7. ذہین پری پروسیسنگ اور - چپ پروسیسنگ پر

جدید سینسر تیزی سے - CHIP ISPs پر مربوط ہوجاتے ہیں ، مردہ پکسل کی اصلاح کے بعد براہ راست اعلی - معیار کی تصاویر ، غیر - یکسانیت کی اصلاح ، شور میں کمی ، اور اضافہ ، بیکینڈ مین پروسیسر پر بوجھ کو کم کرتے ہوئے۔

اورکت سینسروں کے لئے ، غیر - یکسانیت کی اصلاح ایک جاری کلیدی ٹکنالوجی ہے جو پکسل کے ردعمل میں اختلافات کی وجہ سے طے شدہ پیٹرن شور کو ختم کرنے کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔

ii. تبادلوں کے اہم طریقوں کا تجزیہ
فوٹو الیکٹرک تبادلوں بنیادی طور پر ڈیٹیکٹر کی سطح پر پایا جاتا ہے۔ پتہ چلا لائٹ ویو بینڈ اور جسمانی اصولوں کی بنیاد پر ، طریقوں کو بنیادی طور پر درج ذیل زمرے میں تقسیم کیا جاتا ہے۔

طریقہ 1: فوٹو الیکٹرک کا پتہ لگانے اور تبادلوں (فوٹوون → الیکٹران)

فوٹو الیکٹرک اثر کو بروئے کار لاتے ہوئے ، یہ بنیادی تبادلہ ہے۔

1. مرئی/قریب - اورکت بینڈ

سی سی ڈی
اصول: فوٹونز چارج پیدا کرنے کے لئے سیمیکمڈکٹر کو ختم کرتے ہیں۔ چارج کو ترتیب سے پکسلز کے مابین ایک عام آؤٹ پٹ نوڈ میں بڑھایا جاتا ہے جس میں امپلیفیکیشن اور تبادلوں کے ل. ہوتا ہے۔

خصوصیات: کم شور ، بڑی متحرک حد ، اچھی تصویر کی یکسانیت ، لیکن اعلی طاقت کی کھپت ، محدود فریم ریٹ ، اور گھوسٹنگ۔

ایپلی کیشنز: اب بھی پیشہ ورانہ فضائی فوٹو گرافی کے پوڈوں میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں تصویری معیار کی ضروریات انتہائی اعلی ہیں اور رفتار کی ضروریات زیادہ نہیں ہیں۔

اصول: ہر پکسل امپلیفیکیشن اور تبادلوں کے سرکٹری کو مربوط کرتا ہے ، چارج کو - سائٹ پر وولٹیج میں تبدیل کرتا ہے اور اسے پڑھتا ہے۔

خصوصیات: کم بجلی کی کھپت ، تیز رفتار (اعلی فریم ریٹ) ، اعلی انضمام (ISP کو مربوط کرسکتی ہے) ، اینٹی - گھوسٹنگ ، لیکن روایتی طور پر قدرے زیادہ شور اور قدرے غریب یکسانیت کے نقصانات ہیں۔ جدید بیک - روشن اور سجا دیئے گئے سی ایم او ایس ٹیکنالوجیز نے ان کوتاہیوں کو بہت بہتر بنایا ہے۔

ایپلی کیشنز: فی الحال مطلق مرکزی دھارے ، جو صارفین سے فوجی گریڈ تک تمام UAV الیکٹرو - آپٹیکل پوڈس میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

2. وسط - سے - لمبی لہر اورکت بینڈ

غیر منظم اورکت ڈیٹیکٹر

اصول: عام طور پر مائکروبولومیٹر استعمال کرتا ہے۔ اورکت تابکاری کا پتہ لگانے والے مواد میں درجہ حرارت میں تبدیلی کا سبب بنتا ہے ، جس کی وجہ سے مزاحمت میں تبدیلی آتی ہے۔ اس مزاحمت کی تبدیلی کی پیمائش کرکے اورکت تابکاری کا احساس ہوتا ہے۔ بنیادی طور پر ، یہ ایک "تھرمل - سے - الیکٹریکل" تبادلوں ہے۔

خصوصیات: کم لاگت ، چھوٹا سائز ، کم بجلی کی کھپت ، کولر کی ضرورت نہیں ، لیکن حساسیت اور ردعمل کی رفتار عام طور پر ٹھنڈک قسم سے کم ہوتی ہے۔

ایپلی کیشنز: صارفین کے لئے مرکزی دھارے میں شامل انتخاب - گریڈ ، صنعتی - گریڈ ، اور سب سے زیادہ حکمت عملی یو اے وی پوڈ۔

ٹھنڈا اورکت ڈیٹیکٹر

اصول: ایک فوٹوون - ٹائپ ڈٹیکٹر (جیسے انڈیم اینٹیمونائڈ یا مرکری کیڈیمیم ٹیلورائڈ) ویکیوم دیوار فلاسک میں انکپولیٹ کیا جاتا ہے اور سٹرلنگ ریفریجریٹر کا استعمال کرتے ہوئے مائع نائٹروجن درجہ حرارت (جیسے 77K) کو ٹھنڈا کیا جاتا ہے۔ اس کم درجہ حرارت پر ، مواد کے اندر چارج کیریئر "منجمد" ہوتے ہیں ، اور واقعہ اورکت فوٹون ان کیریئرز کو موثر انداز میں حوصلہ افزائی کرسکتے ہیں ، جس سے بجلی کا سگنل پیدا ہوتا ہے۔ بنیادی طور پر ، یہ براہ راست "فوٹوون - سے - الیکٹریکل" تبادلوں ہے۔

خصوصیات: انتہائی اعلی حساسیت ، لمبی کھوج کی حد ، شبیہہ کی تفصیل ، اور تیز ردعمل ؛ تاہم ، یہ مہنگا ، بھاری ، بھاری ، طاقت - استعمال کرنا ہے ، اور اسٹارٹ اپ کے ل cool ٹھنڈا وقت کی ضرورت ہے۔ ایپلی کیشنز: اعلی - اختتامی فوجی UAVs ، لمبی - رینج ریکونائینس/ٹارگٹنگ پوڈس ، جو انتہائی سخت حالات میں دور کے اہداف کا پتہ لگانے اور ان کی نشاندہی کرنے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔

طریقہ دو: آپٹومیچینیکل تبادلوں (اشارہ اور استحکام)

اگرچہ یہ براہ راست فوٹو الیکٹرک تبادلوں کو انجام نہیں دیتا ہے ، لیکن یہ پوڈ کی فعالیت کے لئے بہت ضروری ہے اور فوٹو الیکٹرک تبادلوں کے ماڈیول کے ساتھ مل کر کام کرتا ہے۔

اصول: ایک گائرو - مستحکم پلیٹ فارم متحدہ عرب امارات کے روی attitude ہ میں تبدیلیوں اور کمپن کو الگ کرتا ہے۔ ایک سروو موٹر مخالف سمت میں جانے کے لئے ایک عکاس یا پورے سینسر پلیٹ فارم کو چلاتا ہے ، اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ آپٹیکل محور کو ہدف کی طرف مضبوطی سے اشارہ کیا جائے۔

فوٹو الیکٹرک تبادلوں کے ساتھ تعلقات: ایک مستحکم آپٹیکل محور کا مطلب ہے کہ سینسر کے تصویری ہوائی جہاز پر ہدف کی شبیہہ نسبتا fixed طے شدہ رہتا ہے ، جو طویل - اصطلاح واضح امیجنگ ، الیکٹرانک امیج استحکام ، اور خودکار ٹریکنگ کے حصول کے لئے بنیادی حیثیت رکھتا ہے۔ عین مطابق استحکام کے بغیر ، یہاں تک کہ بہترین سینسر بھی قابل استعمال امیج کو آؤٹ نہیں کرسکتا۔

طریقہ 3: ورنکرم تبادلوں اور اضافہ

1. امیج اینٹیفائر ٹیوب

اصول: کمزور مرئی/قریب - الٹرا وایلیٹ فوٹونز کو فوٹووکاٹوڈ کے ذریعے الیکٹرانوں میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ یہ الیکٹران مائکرو چینل پلیٹ میں ضرب لگاتے ہیں اور پھر فلوروسینٹ اسکرین پر بمباری کرتے ہیں ، اور مرئی روشنی میں تبدیل ہوجاتے ہیں ، اس طرح چمک بڑھتے ہیں۔

درخواست: روایتی کم - لائٹ نائٹ ویژن ڈیوائسز۔ جدید ڈیجیٹل پوڈوں میں ، اس کی جگہ اعلی - حساسیت کے سی ایم او ایس نے لے لی ہے ، لیکن اس کے پاس ابھی بھی خصوصی درخواستیں ہیں۔

2. up - تبادلوں/نیچے - تبادلوں کے مواد

اصول: خصوصی فلوروسینٹ مواد کا استعمال کرتے ہوئے ، پوشیدہ اورکت روشنی کو مرئی روشنی میں تبدیل کیا جاتا ہے (اوپر - تبادلوں) ، یا الٹرا وایلیٹ لائٹ مرئی روشنی میں تبدیل ہوجاتی ہے (نیچے - تبادلوں)۔

درخواست: بنیادی طور پر خصوصی تجدید یا سائنسی تلاش کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ مرکزی دھارے میں شامل پھلی کی تشکیل نہیں۔