روبوٹ ایپلی کیشنز میں کاربن فائبر کے فوائد

روبوٹ ایپلی کیشنز میں کاربن فائبر کے فوائد

ایک روبوٹک بازو آپریشنل کاموں کو انجام دینے کے لیے روبوٹ کے اہم اجزاء میں سے ایک ہے۔ اس کا بنیادی کام ماحول کے ساتھ تعامل کے دوران درست طریقے سے ہدایات حاصل کرنا اور معیاری کارروائیوں کے لیے تین جہتی (یا دو جہتی) جگہ میں درست طریقے سے ایک نقطہ تلاش کرنا ہے۔ روبوٹکس کے میدان میں سب سے زیادہ استعمال ہونے والے خودکار مکینیکل آلات میں سے ایک کے طور پر، روبوٹک ہتھیار صنعتی مینوفیکچرنگ، طبی، سویلین، فوجی، نقل و حمل کی رسد اور خلائی تحقیق میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ روبوٹک ہتھیاروں کی زیادہ سے زیادہ نئی قسمیں کاربن فائبر مرکب مواد کو اپنا رہی ہیں۔ اس نئے مواد کے کیا فائدے ہیں، جو دھاتی مواد سے کئی گنا زیادہ مہنگا ہے؟ روبوٹک بازو ڈیزائنرز کاربن فائبر مرکب مواد کا انتخاب کرنے کی کیا وجوہات ہیں؟

وجہ 1: ہلکا خود وزن

روبوٹک بازو کا وزن ممکن حد تک ہلکا ہونا چاہیے، اور روبوٹک بازو جتنا ہلکا ہوگا، اس کی جڑت کا لمحہ اتنا ہی چھوٹا ہوگا۔ ہلکا پھلکا ڈیزائن روبوٹک ہتھیاروں کی طاقت سے وزن کے تناسب کو بہتر بنا سکتا ہے، اور ہلکے وزن کے مواد کا انتخاب بھی روبوٹک ہتھیاروں کا ہلکا وزن حاصل کرنے کا ایک اہم طریقہ ہے۔ کاربن فائبر مرکب مواد کی کثافت اسٹیل کی صرف ایک تہائی ہے، اور یہ ایلومینیم کھوٹ سے تقریباً 30 فیصد ہلکا ہے۔ ہلکے وزن کا مطلب ہے کہ روبوٹک بازو کے آپریشن کے دوران توانائی کی کھپت کم ہوتی ہے، جس سے یہ زیادہ ہلکا اور موثر ہوتا ہے۔ یہاں تک کہ اگر توانائی کی کھپت کو صرف تھوڑا سا کم کیا جاتا ہے یا پیداوار کی کارکردگی کو تھوڑا سا بہتر کیا جاتا ہے، طویل مدتی اور بیچ کے کام میں اس کے اثرات بہت زیادہ ہیں.

وجہ 2: زیادہ شدت

روبوٹک بازو کو ہلکے وزن کو حاصل کرنے کے دوران کافی بوجھ کی گنجائش کو یقینی بنانے کی ضرورت ہے۔ ایک روبوٹک بازو کو جس بنیادی وزن کو برداشت کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اس میں خود بازو کا وزن اور ورک پیس کا زیادہ سے زیادہ وزن شامل ہوتا ہے جسے وہ اپنے پنجوں سے پکڑ سکتا ہے۔ کاربن فائبر مرکب مواد میں اسٹیل سے زیادہ مخصوص طاقت اور مخصوص ماڈیولس ہوتا ہے، اور ان کی تناؤ کی طاقت عام طور پر 3500Mpa سے زیادہ ہوتی ہے، جو اسٹیل سے 7-9 گنا زیادہ ہے۔ ٹنل ایکسپلوریشن روبوٹس کے لیے ایک مخصوص کاربن فائبر انٹرپرائز کی طرف سے تشکیل شدہ کاربن فائبر روبوٹک بازو کی موٹائی صرف 5 ملی میٹر اور قطر 18 سینٹی میٹر ہے۔ تاہم، یہ 100 کلو گرام سے زیادہ وزنی آلات اور سامان لے جا سکتا ہے۔ یہ اعلیٰ بوجھ برداشت کرنے والی کارکردگی روبوٹ کو متنوع افعال کی طرف ترقی کرنے کا امکان فراہم کرتی ہے۔

وجہ 3: کم رینگنا

کاربن فائبر مرکب مواد میں تھرمل توسیع، کم رینگنے، اور درجہ حرارت کے بڑے فرق کے ساتھ کام کرنے والے ماحول کے مطابق ہونے کے قابل نہ ہونے کے برابر ہے۔ ایک مستطیل دوربین روبوٹک آرم ٹیوب خاص طور پر الیکٹرک پاور انسپیکشن روبوٹس کے لیے ڈیزائن کی گئی ہے، جو نہ صرف خود وزن اور توانائی کی کھپت کو کم کرتی ہے بلکہ کام کے چکر کو تیزی سے بڑھاتی ہے۔ سخت موسمی ماحول جیسے کہ سرد اور زیادہ درجہ حرارت میں اس کی مستحکم کارکردگی ہدایات کو درست اور تیزی سے مکمل کر سکتی ہے، جو دستی معائنہ کے کام کو تبدیل کرنے میں بہت بڑا کردار ادا کرتی ہے، یہ بہت سے مخصوص کام کرنے والے ماحول میں روبوٹ ڈیزائن کے لیے کاربن فائبر مرکب مواد کو منتخب کرنے کی ایک اہم وجہ بھی ہے۔ .

www.superbheater.com