چھالا سامان کارٹون بند لوپ نظام

پیرامیٹر کی ناقص ترتیب کی وجہ سے بند لوپ سسٹم بھی سسٹم کے دوغلے پن کا سبب بن سکتا ہے، لیکن اس دوغلے کو ختم کرنے کا بہترین طریقہ یہ ہے کہ اس کی میگنیفکیشن کو کم کیا جائے، FANUC سسٹم میں RV1 کو ایڈجسٹ کیا جائے، اور گھڑی کی مخالف سمت میں گھمائیں، پھر یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ یہ ہو جائے گا۔ ظاہر ہے کہ فوری طور پر بہتر ہوا، لیکن چونکہ RV1 ایڈجسٹمنٹ پوٹینومیٹر کی حد نسبتاً کم ہے، اس لیے بعض اوقات اسے ایڈجسٹ نہیں کیا جا سکتا، اور صرف شارٹنگ بار کو تبدیل کیا جا سکتا ہے، یعنی فیڈ بیک مزاحمت کی قدر کو ہٹا دیا جاتا ہے، اور امپلیفیکیشن فیکٹر پورے ریگولیٹر کو کم کر دیا گیا ہے.